Un fonctionnement en va-et-vient s'imposait... Automatique évidemment !

- Le système doit fonctionner sans intervention manuelle.

- Le démarrage doit être progressif.

- L'arrêt est instantané (coupure par diode)

Solutions techniques :

- "Puissance" : un circuit L293D est chargé de faire fonctionner le moteur (pont en H intégré)

- Pas de détection, l'arrêt est provoqué par le franchissement des diodes d'extrémité.

- Un microcontrôleur PicAxe 08M est chargé :

• du calcul des accélérations (PWM variable)
• des durées d'attente en fin de voie
• le changement de sens de circulation

- Un bouton poussoir facultatif (BP sur le schéma) permet le démarrage de la loco avant la fin de la temporisation.

Circuit imprimé :

Téléchargements : 

TYPON :  

SCHÉMA : 

PROGRAMME : 

Format "LOGICATOR" 

(les logiciels de programmation des PicAxe sont disponibles
gratuitement sur le site de PicAxe.UK)